慢性的な人手不足や業務の効率化を課題に感じている飲食店や介護施設の経営者の方へ。
最終更新日: 2025年10月29日
近年、配膳ロボットの導入が進んでいますが、「初期費用が高くて手が出せない」「導入を検討しているけれど、活用できる補助金・助成金が分からない」というお悩みをお持ちではありませんか？
実は、配膳ロボットの導入には国や自治体から多くの支援制度が用意されています。上手に活用することで、費用面の負担を大幅に軽減し、業務効率化やスタッフの負担軽減を実現することも可能です。
本記事では、2025年に活用できる配膳ロボットに特化した補助金・助成金の種類、申請できる具体的なロボット、相場感、そして地域自治体の支援制度の調べ方まで、分かりやすくまとめています。
配膳ロボットに使える補助金・助成金
配膳ロボット導入には、国や自治体の補助金・助成金を活用することで初期費用の負担を大幅に軽減できます。ここでは主な補助金・助成金の種類とポイントを分かりやすく紹介します。
中小企業省力化投資補助金
中小企業省力化投資補助金は、人手不足や業務効率化に課題を持つ中小企業・小規模事業者が、配膳ロボットなどの省人化設備を導入する際、費用の一部を国が支援する制度です。飲食店、宿泊業、介護・福祉、小売、製造業など幅広い業種が対象となっており、特にサービス業に効果的です。
申請には、日本国内に本店や主な事業所を持ち、資本金や従業員数が中小企業基本法の基準内（飲食業は資本金5,000万円以下または従業員100人以下など）であることが条件です。
省力化や生産性向上効果が明確な導入計画が重視され、過去の類似補助金受給や税金未納がある場合は申請できません。家族経営の小規模店舗から多店舗経営まで幅広く利用可能です。
【具体的な申請書類】
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小規模事業者持続化補助金
小規模事業者持続化補助金は、国内の小規模事業者が販路拡大や業務効率化、新規サービス導入などに必要な経費を国が支援する制度です。配膳ロボットの導入も「業務効率化」の目的に合致しており、現場の人手不足解消やサービス向上に活用できます。
対象は、飲食業・サービス業・小売業などで常時使用する従業員が5名以下、製造業なら20名以下の法人・個人事業主です。個人経営や家族経営の飲食店にも最適で、幅広い業種に対応しています。
審査では、事業の持続性、地域経済への貢献、業務効率化の具体的効果、経営改善への波及効果、計画の実現性や独自性が重視されます。自店の課題や強み、導入による変化を具体的に記載することで、採択の可能性が高まります。
【具体的な申請書類】
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IT導入補助金（サービス等生産性向上IT導入支援事業）
IT導入補助金は、中小企業や小規模事業者が業務効率化や生産性向上を図るためにITツールやシステムを導入する際、その経費の一部を国が補助する制度です。近年は配膳ロボットもIoT・ITツールとして補助対象となり、飲食店を含むサービス業全般で利用が拡大しています。
申請対象は資本金3億円以下または従業員300人以下の企業・個人事業主で、飲食業、宿泊業、小売、介護、医療など幅広い業種に対応します。重要なのは、国が認定した「IT導入支援事業者（ITベンダー）」を通して対象設備を導入することです。
審査では、IT化による業務改善効果や、DX推進につながる具体性が評価されます。実績やサポート体制の整ったITベンダーを選ぶことが、より高い採択率につながります。
【具体的な申請書類】
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ものづくり補助金（ものづくり・商業・サービス生産性向上促進補助金）
ものづくり補助金は、中小企業が生産性や付加価値の向上を目的に、革新的な設備やサービスを導入する際に活用できる国の補助金です。配膳ロボットの導入も、業務フローの抜本的な改善や人手不足対策、生産性向上につながる内容であれば補助対象となります。
この補助金は製造業だけでなく、飲食業やサービス業など幅広い業種が対象で、資本金3億円以下または従業員300人以下など中小企業基本法の要件を満たす法人や個人事業主が申請できます。
単店舗の飲食店から多店舗展開している企業まで対象となり、より革新的な設備や仕組みを導入する計画ほど採択される可能性が高まります。
【具体的な申請書類】
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事業再構築補助金（中小企業等事業再構築促進事業）
事業再構築補助金は、コロナ禍などによる売上減少に直面した中小企業が、新規事業への進出や業態転換、事業モデルの再編に取り組む際、設備導入やシステム投資費用を国が支援する制度です。
申請対象は、直近の売上が一定割合減少した中小企業や個人事業主で、飲食業・サービス業・製造業など幅広い業種が新分野への投資や業態転換を計画することが条件です。
家族経営の小規模店舗から多店舗展開企業まで幅広く対応し、具体的な事業計画と、変革による成長ビジョンを明確に示すことが採択のポイント。業績回復や新たな展開を目指す飲食店などに最適な補助金です。
【具体的な申請書類】
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業務改善助成金
業務改善助成金は、中小企業や小規模事業者が従業員の最低賃金を一定額以上引き上げるとともに、生産性向上につながる設備投資や業務プロセス改善を行う際、その費用の一部を国が支援する制度です。
飲食店や宿泊業、小売業、介護施設など幅広いサービス業で利用可能で、従業員数や店舗規模に関係なく、家族経営やパート・アルバイトの賃金引上げにも適用できます。
審査では賃金引上げの実現性や改善効果が評価され、現場の課題と業務改善策を明確に記載することが重要です。
【具体的な申請書類】
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介護ロボット・ICT導入支援事業（介護テクノロジー導入支援補助金）
介護ロボット・ICT導入支援事業は、介護施設や高齢者施設が人手不足の解消や業務負担軽減、サービスの質向上を目指して配膳ロボットなどのロボット・ICT機器を導入する際、その費用の一部を国や自治体が補助する制度です。
申請対象は、社会福祉法人や民間を問わず特別養護老人ホーム、有料老人ホーム、デイサービスなど多岐にわたり、省力化やサービス向上が明確な場合に認められます。
小規模施設から大規模法人まで幅広く対応し、助成率や上限は施設の種類や規模、導入機器によって異なります。詳細な条件や公募時期は自治体により変わるため、早めの相談・情報収集が成功のカギです。
【具体的な申請書類】
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国の補助金とあわせて活用したい自治体サポート
国の補助金に加えて、自治体独自の補助金や助成金も積極的に活用することで、導入コストのさらなる軽減が期待できます。国と地域、両方の制度をうまく組み合わせましょう。
地方自治体が出している補助金・助成金もチェック
国の補助金制度だけでなく、都道府県や市区町村など自治体独自の補助金・助成金も積極的にチェックしましょう。
飲食店やサービス業、介護施設などの中小規模事業者にとって、自治体の補助金は「初期費用をさらに抑えたい」「国の補助金に不採択だった」「地元特有のニーズに合わせた支援を受けたい」といったケースで大きな助けとなります。
また、国の制度と併用できたり、国で申請が通らなかったプロジェクトを再チャレンジできる場合も。申請期間が短いこともあるため、自治体公式サイト、商工会、専門家の窓口などで最新情報を早めに確認し、チャンスを逃さず活用しましょう。
自治体補助金の探し方
自治体補助金は、意外なところにチャンスが隠れていることも。下記の方法をうまく活用して、最新情報をしっかりキャッチしましょう。それぞれの手順を押さえておけば、最適な補助金に出会う確率がぐっと高まります。
自治体公式ホームページをチェック
「市役所」「区役所」「都道府県庁」など自治体の公式ホームページには、中小企業や事業者向けの補助金・助成金一覧や、最新の公募情報、申請条件が詳しく載っています。申請期限や応募要件が日々更新されるため、必ず定期的に確認しましょう。
商工会・商工会議所・地域団体に相談
経験豊富なスタッフが、公募ごとのポイントや事業内容に合わせた最適な補助金の選び方を具体的にアドバイスしてくれます。手続きに不安がある方や自分に合う補助金を知りたい方は、まずは地域の商工会や業界団体に相談するのが安心です。
インターネットでの情報収集
「市区町村名＋補助金」「地域名＋配膳ロボット 補助金」などの検索は、最新の情報や採択事例、注意点なども早く把握できる有効な方法です。
専門家やセミナー・相談会を活用
自治体主催の説明会や個別相談、専門家による無料サポートなど、申請書の作り方や実践的なノウハウを得られる機会を積極的に活用しましょう。準備の段階から相談することで、採択率アップにもつながります。
配膳ロボットの相場はいくら？
配膳ロボットの相場は、1台あたり約100万円～300万円が一般的です。自律移動や障害物回避、複数トレイ搭載、クラウド運用管理など高機能モデルになると200万円～300万円を超えるケースもあります。
メーカーや機能、導入規模によって価格差が生じるため、必要な機能をよく見極めて選ぶことが重要です。
また、最近では購入だけでなくレンタル（月額数万円～10万円程度）やリースの選択肢も広がっています。特にレンタルは初期投資を大幅に抑えられ、必要な期間だけ利用できるため、導入後の撤去も含めて小規模な飲食店で人気です。
レンタルやリースなら、解約や機種変更、メンテナンスもよりスムーズに対応できます。自店の規模や予算、運用目的に応じて最適な導入方法を選びましょう。
補助金申請が可能な配膳ロボット5選
補助金が活用しやすい配膳ロボットを5つ紹介します。
Servi（ソフトバンクロボティクス株式会社）
- 複数の料理や飲み物を一度に運搬し、下膳作業も可能
- 360度LiDARによるナビゲーションシステムで、狭い通路もスムーズに走行
- デザインが様々な店舗の雰囲気に自然に溶け込み、顧客へ安心感を創出
Serviは、複数の料理や飲み物を一度に運搬できるだけでなく、下膳作業も自動で対応できる高機能な配膳ロボットです。
最大の特長は、360度LiDARを活用した最新のナビゲーションシステムを搭載している点で、狭い通路や複雑な動線の店舗でも安全かつスムーズに走行が可能です。
さらに、シンプルかつスタイリッシュなデザインは、和洋問わず様々な雰囲気の店舗空間に自然に溶け込みます。接客やサービス品質向上の時間確保にも貢献できるため、配膳業務の省力化・店舗運営の効率化を目指す飲食店に最適です。
BellaBot（テクノホライゾン株式会社）
- 多彩な表情やAI音声機能で、顧客との新しいコミュニケーションを創出
- 配膳から下膳までを効率的にこなし、従業員の負担を大幅に軽減
- 高度なSLAM技術と3Dセンサーにより、狭い通路や障害物も安全に回避
BellaBotは、多彩な表情やAI音声機能を搭載し、配膳ロボットでありながら顧客と新しいコミュニケーションを創り出す存在です。
配膳だけでなく下膳まで効率よくこなすことで、混雑時の業務負担を大幅に軽減し、スタッフが接客に専念できる環境を実現します。
さらに、先進のSLAM技術と3Dセンサーを採用しているため、狭い通路や障害物が多い店舗でも安全かつスムーズな運行が可能です。
DINERBOT（KEENON Robotics）
- 最小55cmの通路幅を通過する優れた機動性を装備
- AIによる自律的なシステムにより、安全で安定した効率的な配膳を実現
- 300°オープントレイと音声通知機能で、スマートな受け取り体験を提供
DINERBOTは、配膳業務の効率化とサービス品質の向上を追求した最先端の配膳ロボットです。
最小55cmという狭い通路幅もスムーズに通過できる優れた機動性を備えており、レイアウトに制約のある店舗や混雑した環境でも大活躍します。
AIによる自律的な制御システムを搭載し、安全で安定した効率的な配膳・下膳を実現。トレイ部分は300°のオープン設計でどの角度からも料理を受け取りやすく、音声通知機能により受け取り時の案内もスムーズです。
KettyBot（テクノホライゾン株式会社）
- 猫耳ディスプレイと愛らしいデザインで、お客様と交流
- 広告・プロモーションも可能で、マーケティングツールとしても活用可能
- 小さな通路もスムーズに移動し、効率的な配膳・下膳を実現
KettyBotは、猫耳ディスプレイと愛らしいデザインが目を引く配膳ロボットです。見た目の可愛らしさにより、自然とお客様との交流を生み出し、店舗に親しみや賑わいをもたらします。
また、ディスプレイには広告やプロモーション動画を表示することができ、配膳業務をしながらマーケティングツールとしても活躍できます。
さらに、最小55cmの狭い通路でもスムーズに走行できる優れた機動性を持ち、効率的な配膳・下膳で従業員の業務負担も大きく軽減します。
アルファエイト（株式会社アルファクス・フード・システム）
- 人や障害物を自動で回避し、狭い通路でも安全に走行
- 複数台を同時利用することで、店舗の配膳効率を大幅に向上
- 注文システムとの連携により、配膳を全自動化し、作業を効率化
アルファエイトは、飲食店の業務効率向上を実現する最新型配膳ロボットです。人や障害物を自動で認識・回避できる高度な走行性能を備え、狭い通路でも安全かつスムーズに配膳・下膳をこなします。
また、複数台を同時に導入・運用することで混雑時でもテンポよく配膳が進み、全体の作業効率を大幅にアップできます。
さらに、注文システムと連携させることで、オーダーから配膳まで全自動化が可能となり、スタッフの作業負担やヒューマンエラーを減らすとともに、サービス品質向上や人手不足対策にも貢献します。
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