配膳ロボット比較おすすめ9選

「人手不足でホールが回らず、スタッフの負担が限界に近い」

「求人広告費や人件費がかさみ、経営を圧迫している」

「食事が終わったテーブルが片付かず、お客様を待たせてしまう」

こうした課題を解決できるのが、配膳ロボットです。料理や食器の運搬を自動化することで、スタッフの負担を軽減し、サービスの質向上と業務効率化を同時に実現します。この記事では自社に最適な製品選びをサポートします。

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配膳ロボットとは、料理や食器などを載せて、指定された場所まで自律走行するロボットのことです。

深刻化する人手不足の解消や、スタッフの負担軽減といった課題を解決するだけでなく、近年ではサービス品質や売上を向上させるための戦略的な一手としても注目されています。

主な活躍の場は飲食店ですが、その技術は病院での薬品・検体運搬や、工場内での部品搬送など、さまざまな業界へと広がっています。AIによる高度な障害物回避機能や、複数台が連携して効率的に動く機能を備えているのが特徴です。

最近では、大型ディスプレイを搭載し、広告や案内を表示できるモデルも登場するなど、その役割はますます多様化しています。

配膳ロボットを必要としている業界とは？

ミツモアにおいて配膳ロボットの問い合わせが実際に多かった業界（2025年7～9月）を紹介します。

• 飲食：55％
• 製造：12％
• 医療・福祉：11％
• 小売・卸売：7％

想定通りかもしれませんが、飲食業界からの問い合わせが圧倒的に多くみられます。100名以上の事業規模からのお問い合わせが1番多く、次は小規模事業者が続きます。事業規模に限らず人材不足対策として、配膳ロボットの利用が一般化しはじめているのかもしれません。

配膳ロボットの選定にお悩みの方はページ下に以下のようなコンテンツもございます。ご参照ください。

▶配膳ロボットの費用相場

▶配膳ロボットの選び方

▶配膳ロボットのメリット

▶配膳ロボット導入する際の注意点

主要製品の特徴や機能を比較表にまとめました。比較検討にお役立てください。（比較表は右にスクロールできます）

ミツモア調べ（2025年11月現在）

※「－」はホームページに記載なし

配膳ロボットの導入にかかる費用は、購入するか、リース・レンタルで利用するかによって大きく異なります。

一括購入の場合

本体を一括で購入する場合の価格相場は以下の通りです。

• 小型タイプ：150万～160万円程度
• 大型・多機能タイプ：250万～300万円程度

リース・レンタルの場合

月額料金で利用する場合の相場は以下の通りです。多くの企業が初期の負担を抑えられるこちらの方法を選んでいます。

• 小型タイプ：月額3万～4万円程度
• 大型・多機能タイプ：月額6万～7万円程度

一括購入は長期的に見ると総額を抑えられる可能性がありますが、まとまった初期投資が必要です。一方、リースやレンタルは月々の支払いで済むため導入しやすく、保守サポートが含まれているプランも多くあります。自社の財務状況や運用計画に合わせて最適なプランを選ぶことが重要です。

配膳ロボット導入で活用できる補助金

配膳ロボットを導入する際、国や地方自治体が提供する補助金制度を活用することで、初期の金銭的な負担を大幅に軽減できる場合があります。

代表的な補助金として、以下のようなものが挙げられます。下記をクリックすると外部サイトに遷移します。

▶業務改善助成金（厚生労働省）

▶ものづくり補助金（中小企業庁）

▶中小企業省力化投資補助金（独立行政法人中小企業基盤整備機構）

ただし、補助金を利用するにはいくつかの注意点があります。多くの場合、リースやレンタルではなく一括購入が条件となるほか、制度によっては国内メーカーの製品のみが対象となる制限が設けられています。

申請には事業計画書の作成が必要であったり、公募期間が限られていたりするため、専門的な知識が求められることも少なくありません。導入を検討する際は、販売代理店や専門家に相談し、自社で活用できる制度があるかを確認することをおすすめします。

関連記事：【2025年】配膳ロボット導入に使える補助金・助成金とは？｜ミツモア

自社に最適な配膳ロボットを選ぶためには、いくつかの重要なポイントがあります。価格や機能だけでなく、以下の点を総合的に比較検討しましょう。

設置場所の環境を確認する

まず最も重要なのが、ロボットが問題なく走行できる環境かどうかです。モデルによって走行に必要な通路の幅は異なるため、店舗の最も狭い通路を事前に計測しておきましょう。

特に、個室があったりレイアウトが複雑だったりする店舗では、スムーズに移動できるかどうかが重要な選定基準となります。

導入目的を明確にする

「配膳」「下げ膳」といった運搬効率の向上を最優先するのか、あるいは広告などを表示するサイネージ機能を活用して販促にも役立てたいのか、導入目的をはっきりさせましょう。目的によって、選ぶべきロボットの機能やサイズは大きく変わってきます。

走行性能と稼働時間で選ぶ

お客様やスタッフが行き交う店内を安全に走行できる安定性は不可欠です。障害物回避機能の精度などを確認しましょう。

また、バッテリーの持続時間も重要です。ランチやディナーのピークタイムに充電切れを起こすことのないよう、店舗の営業時間に合わせて十分な稼働時間が見込めるモデルを選びましょう。

保守・サポート体制を確認する

精密機械であるロボットには、万が一の故障やトラブルがつきものです。その際に、どれだけ迅速に対応してもらえるかは非常に重要です。営業への影響を最小限に抑えるためにも、導入後のメンテナンスやサポート体制が充実しているメーカーや代理店を選ぶようにしましょう。

デザイン性で選ぶ

配膳ロボットは、お店の雰囲気を構成する要素の一つにもなります。猫型のロボットなど、親しみやすいデザインは、特にお子様連れのお客様に喜ばれ、お店の話題作りにも貢献することがあります。お店のコンセプトや客層に合わせてデザインを選ぶのも良いでしょう。

配膳ロボットの導入は、単なる業務の自動化にとどまらず、店舗経営に多くの利点をもたらします。主なメリットを4つのポイントに分けて解説します。

人手不足の解消とスタッフの負担軽減

最大のメリットは、人手不足の問題を解消し、スタッフ一人ひとりの負担を軽くできる点です。料理や重い食器の運搬をロボットに任せることで、スタッフは体力的な消耗を抑えられます。これにより、働きやすい環境が整い、従業員の定着率向上にも繋がります。

サービス品質と顧客満足度の向上

スタッフが配膳・下げ膳の作業から解放されると、心と時間に余裕が生まれます。その結果、お客様へのきめ細やかな配慮や、丁寧なコミュニケーションに、より多くの時間を割けるようになります。質の高い接客は顧客満足度を高め、リピーターの獲得にも貢献します。

売上向上への貢献

ロボットによる効率的な配膳・下げ膳は、お客様の待ち時間を短縮し、テーブルの回転率を高めます。特にピークタイムには、より多くのお客様を案内できるようになり、直接的な売上アップが見込めます。

また、接客に集中できるようになったスタッフが追加の注文をおすすめしやすくなることで、客単価の向上も期待できます。

話題性の創出と店舗の差別化

ユニークなデザインの配膳ロボットは、お客様、特に子供たちに喜ばれ、お店の魅力の一つになります。ロボットが働く様子がSNSなどで拡散されれば、効果的な宣伝となり、他店との差別化を図ることができます。ロボットの導入自体が、集客に繋がるきっかけにもなり得ます。

配膳ロボットは多くのメリットをもたらしますが、導入を成功させるためには、事前に確認しておくべき注意点がいくつかあります。

設置環境が適しているか

通路が狭い、段差がある、個室が多いといった店舗では、ロボットがスムーズに走行できない場合があります。また、屋外やテラス席での使用は、センサーが正常に作動しないため基本的にできません。

導入前に、メーカーや代理店に店舗の図面を見せたり、実地調査を依頼したりして、問題なく稼働できる環境かを確認することが不可欠です。

既存の業務フローとの連携が必要

ロボットを導入するだけでは、業務は効率化されません。ロボットがどこで待機し、誰が料理を載せ、どのルートを通るのかなど、スタッフとの役割分担や連携方法を明確にする必要があります。

導入後の混乱を避けるためにも、事前に新しいオペレーションのルールを決め、スタッフ全員で共有しておくことが重要です。

バッテリーの持続時間を確認する

ロボットの稼働時間は、モデルによって異なります。ランチやディナーの忙しい時間帯に充電が切れてしまうと、かえって業務の妨げになりかねません。

店舗の営業時間やピークタイムの長さを考慮し、十分な連続稼働時間を持つモデルを選ぶか、予備のバッテリーを用意するなどの対策を検討しましょう。

配膳ロボットは事業者によって特徴や機能もさまざま。「どのサービスを選べばいいかわからない・・・」といった方も多いのではないでしょうか。

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