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【2025年】配膳ロボット比較10選!導入メリットやおすすめ製品の選び方

配膳ロボット比較おすすめ10選

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最終更新日: 2025年6月11日

配膳ロボットとは

配膳ロボットとは、おもに飲食業界や高齢者ケア施設で利用される配膳に特化したロボットを指します。料理の提供や配膳作業を担当し、人手不足や感染症リスクを軽減できます。


近年では安価な海外製品の広がりや高齢者人口の増加などを背景に、多くの飲食店で導入が進んでいるようです。当記事では配膳ロボットの導入を検討している方向けに、配膳ロボット導入で使える補助金や導入メリット、最適な製品の選び方などを解説します。


配膳ロボットに海外製品率が高い理由

国内で使用されている配膳ロボットは、中国やアメリカのメーカーが開発した海外製品の割合が高いです。理由としては、中小規模の飲食店でも導入しやすい価格帯の製品が多いこと、海外メーカーの配膳ロボットを取扱う国内代理店が増え、リースでの利用がしやすくなったことが挙げられます。


一方、国内でも大手機械メーカーやベンチャー企業による配膳ロボットの開発、実証実験が増えています。国内メーカーの開発している配膳ロボットは、医療の現場や製造現場での利用にも焦点を充てたものが多く、包括性の高さが魅力となる可能性があります。


富士経済によると国内配膳ロボット市場は、2030年までに4.9倍に拡大する予測です。市場動向も見据えながら、自社に合った配膳ロボットを検討していくといいでしょう。


※参照:【近未来モビリティ】製造業の枠を超えるロボット「Nyokkey」|川崎重工の産業用ロボット

※参照:配膳ロボットや業務用清掃ロボットなどサービスロボットの国内市場を調査│株式会社 富士経済


配膳ロボットを必要としている業界とは?

ミツモアにおいて配膳ロボットの問い合わせが実際に多かった業界(2025年3~5月)を紹介します。


  • 飲食:65.0%
  • 医療・福祉:15.0%
  • 製造:5.0%
  • 教育・学習支援:5.0%


想定通りかもしれませんが、飲食業界からの問い合わせが圧倒的に多くみられます。100名以上の事業規模からのお問い合わせが1番多く、時点は小規模事業者が続きます。


事業規模限らず人材不足対策として、配膳ロボットの利用が一般化しはじめているのかもしれません。



配膳ロボット選びなら、ぜひミツモアをご利用ください。欲しい機能などの各項目を画面上で選択するだけで、ぴったりの製品を最短1分で自動診断。理想の配膳ロボットが見つかります。

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ミツモア 清水
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配膳ロボット比較表

主要製品の特徴や機能を比較表にまとめました。比較検討にお役立てください。(比較表は右にスクロールできます)


製品名 BellaBot KEENON T8 KEENON T10 KettyBot Pro Lanky Porter α-8PRO BUDDY Servi JSP ROBOT AIM ROBOT SAKURA
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音声案内・コミュニケーション
下げ膳
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配膳

ミツモア調べ(2025年6月現在)

※「-」はホームページに記載なし

配膳ロボットおすすめ10選

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特徴1 デザイン性があり機能面でも充実株式会社DFA Roboticsが取り扱うBellaBotは、料理などを運搬・配膳するネコ型配膳ロボットです。十分な面積のあるトレイを4段完備しているため、一度の運搬でたくさんの料理や飲み物を運ぶことが可能です。親しみやすいデザインと丸みを帯びたフォルムが特徴です。特徴2 音声インタラクションが可能で便利BellaBotには音声で指示を出すことができます。従業員の発したメッセージを音声ごと認識し、設定した目的地に料理など運びたいものを運搬させることができます。また巡回モードに設定していれば、BellaBotが巡回してきたタイミングで止まるように指示することも可能です。特徴3 テーブルとトレイを検知し誘導するテーブルを定点として配膳指示を出すことができるため、正確に料理などを届けられます。目的のテーブルに到着した際には対象のトレイが光る仕様になっており、取り忘れや取り間違いを防止するよう工夫がなされています。

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サービス詳細

特徴1 小規模店舗にも対応可能な配膳ロボットKEENON T8(キーノン ティー8)は、狭い通路でもスムーズに移動できる配膳・運搬ロボットです。38.4cmのコンパクトなボディに衝撃吸収フレームを搭載し、204°の広角カメラセンサーで障害物を即座に検知・回避します。55cmの狭い通路でも、高い機動性を発揮し、小規模な飲食店や工場でも快適に運用することが可能です。どんな場所でもスマートな運用が可能になり、業務効率を向上させます。特徴2 完全非接触により、衛生的な受け渡しが可能トレイから料理を取ると、センサーがそれを即座に感知します。ロボットのモニターに触れる必要がないため、完全非接触で衛生的な受け渡しが可能です。料理を受け取る際も最大300°の広角から受け取れます。充電は1回で最大15時間持続、バッテリーが少なくなると自動的に充電位置に戻るため、連続使用も問題ありません。これにより、従業員の負担を軽減し、顧客が安心して利用し続けられます。特徴3 SNSでの話題性アップと顧客の再訪率向上を実現テーブル到着や配膳ミスを音声、ライト、画面でお知らせします。また、可愛らしい表情と10.1インチの大型タッチスクリーンで明るい雰囲気を演出。これにより、SNSでの発信意欲を高め、顧客の再訪率も向上します。さらに、配膳・運搬の負荷が軽減され、オペレーションの効率化が実現します。KEENON T8(キーノン ティー8)を導入することで、お店の雰囲気も明るくなるでしょう。

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特徴1 狭い通路も自在に走行する高性能設計KEENON T10は、通路幅58.5cmの狭い通路にも対応できる高性能な配膳ロボットです。360°の環境認識や複数のセンサーにより、障害物を自動で回避しながら安全かつスムーズに移動します。小規模な飲食店や施設など、限られたスペースでも高いパフォーマンスを発揮します。最大40kgの運搬が可能で、業務効率を高めたい現場に適した1台です。特徴2 販促力を強化する23.8インチの大型ディスプレイ搭載プロモーション活動や接客シーンにも活用できる、23.8インチの大型ディスプレイを搭載。求人広告やおすすめメニュー表示など、目的に応じて柔軟に活用できます。画像や映像を用いたプロモーションにより、顧客との接点を創出することが可能です。操作性にも優れ、スマートで楽しい接客ツールとしての役割も果たします。特徴3 高い柔軟性と安定性で多様なシーンに対応トレイには画像認識によるセンサーを搭載し、配膳や受け取りの状態を自動判別します。取り間違えを防ぐ注意機能も備えているため安心です。レストランでは配膳や下げ膳、イベント会場ではサンプル配布など、多様なシーンで活躍します。また、DFA Roboticsではシカやアザラシなどロボットの表情の変更にも対応。かわいらしい見た目で幅広い年齢層の方に受け入れられます。

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特徴1 省スペース設計で幅広い業務をカバーするロボットKettyBot Proは、多機能かつ省スペース設計の配膳ロボットです。最小通過幅52cm(※)とコンパクトながら、配膳、下げ膳、顧客案内、広告表示など幅広い業務をこなします。初期導入費用を抑えながら、小規模店舗や限られたスペースの施設でも無理なく活用できます。特徴2 移動型サイネージで多様な訴求が可能ディスプレイには18.5インチの大型サイネージを搭載。飲食店では期間限定メニューの告知、小売店ではセール情報の提示、病院では健診案内など、多様な訴求に効果を発揮します。移動するロボットが動的な広告媒体となることで、自然と顧客の視線を引きつけます。特徴3 サスペンション搭載で安定走行を実現配膳後の自動帰還機能や3D障害物回避センサーを備え、安全性と正確性を両立します。補助輪のサスペンションが走行時の安定感を高め、スープのような液体メニューも安全に運搬可能です。混雑した環境でも安心して活用でき、サービスレベルの向上に貢献します。※ 走行環境や条件によっては52cm以上の通過幅を必要とする場合があります。

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キングソフト株式会社

Lanky Porter

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特徴1 AI搭載配膳カートでスマートな自立走行キングソフト株式会社が提供するLanky Porterは飲食店向けの配膳ロボットです。トレイは50cm×43cmの超大容量、AIの自動計算で最短ルートを走行します。(※)ディスプレイ画面はスマホやタブレット感覚で簡単で誰でも操作でき、タップするだけで料理を指定したテーブルへ配送します。また機体の各所にセンサーやカメラを搭載、障害物を検知でき安全な自立走行が可能です。特徴2 最大29台まで同時通信でき大型店舗でも利用できる配膳ロボット同士の通信による連携がおこなえるため、最大29台まで同時に稼働させられます。機体はリチウムイオン電池の充電3.5時間で10〜12時間稼働可能です。対応言語は日本語、英語、中国語の3カ国語に対応しており、外国人スタッフでも操作できます。(※)特徴3 ロボット導入により顧客やスタッフの満足度が向上する配膳ロボット導入後実際にロボットによる配膳を体験した約95%の顧客が“満足”と回答。約90%の顧客が“非接触での料理提供に安心感がある”と回答しています。(※)配膳ロボットを使用することにより接客の質や提供スピードが向上し、顧客の再来店にもつながるでしょう。※ キングソフト株式会社(2023年1月時点)

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株式会社アルファクス・フード・システム

α-8PRO(アルファエイトプロ)

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特徴1 料理認識カメラで料理を案内できる業界史上初(※)の料理認識カメラを搭載した、次世代型のAI配膳ロボットです。認識した料理の詳細を案内できます。また商品の到着時もタッチパネルでリアルタイムに通知するため、配膳の回転率を上げ効率的に運用できます。特徴2 サブ機能を活用し中型店舗の回転率アップ非接触接客を推進し、スタッフや顧客の満足度向上、売上・回転率アップに貢献するサブ機能が搭載されています。機体頭部のタッチパネルで配膳、店頭呼び込み、席案内、販促PR、巡回などのモードを選択し操作がおこなえます。音声コミュニケーションも可能でバースデーやクリスマスのシチュエーション作りも可能です。特徴3 多業種への事例が豊富で使いやすい各種機能はスマートフォンからも簡単に設定できます。既に多くの飲食店(配膳、下げ膳)、工場(配送業務)、ホテル客室、カラオケボックス、スーパー・ショッピングモール、イベント会場などで採用されています。システム操作に不慣れな方でも利用できるよう設計されています。1店舗あたり最大8台まで同時運用が可能です。(※)※ 株式会社アルファクス・フード・システム(2024年1月時点)

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SOCIAL ROBOTICS株式会社

BUDDY

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特徴1 最短1週間で無料で試験的に導入できるBUDDYは飲食店などで利用されている配膳ロボットです。荷物は重量30kgまで運搬でき棚は使いやすいようにカスタマイズできます。(※)特許取得の免振構造によりなみなみに飲み物を注いだグラスでもこぼれず、狭い通路やガラスや窓の近くでも安全にルート走行可能です。カラオケ店やパン屋の屋外配送、イベントなどで利用されています。レンタル利用もできます。特徴2 開発拠点が国内にあり改善要望も通りやすい国内に製造・開発拠点を置いているため導入後の要望も採用されやすく、万が一の状況もスピーディーに改善できるでしょう。中規模店舗への導入実績が豊富で人手不足解消、接客の満足度向上、欠員補充として活用するなど導入効果も期待できます。特徴3 フロントから席までの案内もスムーズに飲食店で役に立つさまざまなカスタマイズ機能、外部連携機能を搭載しています。ディスプレイ画面では回遊ついでに広告動画配信、音声ガイダンスを使用した席の案内などが可能です。活用次第で店内アナウンスの手間も省けるでしょう。外部連携機能では呼び出しボタンやQRコードを利用し、フロントでの顧客の呼び出しも可能です。※ SOCIAL ROBOTICS株式会社(2024年1月時点)

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ソフトバンクロボティクス株式会社

Servi(サービィ)

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特徴1 簡単な画面操作で使い勝手がよいServiの画面に表示されるテーブル番号を選択すると、指定のテーブルまで自動で食事を運搬します。シンプルでわかりやすい画面設定になっており、目的地と開始ボタンのツータップのみで誰でも操作しやすいのが特長の配膳・運搬ロボットです。特徴2 高性能のセンサーで安全に運転できるServiロボットの下方には3Dカメラが3つとLidarセンサーを搭載しており、十分な安全配慮装置が実装されています。センサーにより、Serviは前方の死角で衝突することを避けて配膳ができるようになっています。人や大きなテーブルなどはもちろん、フロアに置かれた小さなものでも避けて運転可能なため、より安全です。特徴3 最短ルートでスムーズに配膳する目的のテーブルまで最短ルートで移動できるように計算して料理を運搬します。その際に、稼働中のほかのServiに衝突しないように、Servi同士が互いの動きを認識して計画的に待機や退避をすることが可能です。狭い通路でも極端に渋滞してしまうなどの心配をせずに運用できます。※ソフトバンクロボティクス株式会社(2024年1月時点)

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特徴1 配膳から食器の回収までを担うロボット株式会社日本システムプロジェクトのJSP ROBOTは、ロボットが運搬から片付けまでを担うことをモットーにした運搬・配膳ロボットです。トレイに乗せた料理などを自動でテーブルまで運び、空いた食器をキッチンに下げるところまで一貫しておこないます。特徴2 多数のセンサーで効率的な動きを実現センサーを細部にまで搭載しています。特に正面にあるセンサーでは人や物を検知し、衝突を避け、店舗のホールで安全なロボット運用をすることが期待できます。またパレットに乗せた料理の受け取りを素早く認知して次の目的地まで向かう仕様になっており、効率的な移動を実現するでしょう。特徴3 片付け時の操作は手をかざして指示食器などを乗せて上部センサーに手をかざすだけで、簡単に片付け時の運搬を指示できるようになっています。難しい操作を必要とせず、誰でも簡単に扱えるセンサーを使用した画期的なシステムの導入で人的コストを軽減することにつながります。

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エイム・テクノロジーズ株式会社

AIM ROBOT SAKURA

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特徴1 AI配膳ロボットが配膳から下膳までエイム・テクノロジーズ株式会社のAIM ROBOT SAKURAは、ライターナビゲーションのシステムを導入したAI配膳ロボットです。配膳のための運搬から下膳までの一連の作業をおこなうことができます。特徴2 高精度のセンサーでスタンバイ可能2次元LIDARを搭載しており、最適なポジショニングを計算します。そのとき最も良い位置でスタンバイ状態を保つため、動きに無駄がなく、さらにすばやく移動することが期待できます。動き方をセンサーにより検知できることで、配膳から片付けまでの効率を格段に上げられます。特徴3 障害物を柔軟に回避できる高度なセンサー高性能なLIDARとビジョンセンシングを組み合わせることで、ロボット周辺の状況を正確に把握します。障害物が検知されると自動的に回避するシステム設計がなされており、安全性が高いといえるでしょう。また障害物を回避した後の経路を自律的に計算して移動できる点も優れています。※ エイム・テクノロジーズ株式会社(2024年1月時点)

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配膳ロボット導入で活用できる補助金

配膳ロボットの導入について、料金面での負担がネックになっている事業者もいるのではないでしょうか?実は配膳ロボットは業務効率化やIT化促進に繋がるため、いくつかの補助金を利用できる可能性があります。ここでは配膳ロボット導入で活用できる補助金についていくつかご紹介します。料金面で不安を感じている事業者は参考にしてみてください。


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小規模事業者持続化補助金

小規模事業者が作成した経営計画に基づいておこなう販路開拓の取組サポートを目的とした補助金です。配膳ロボットの導入が業務効率向上や収益拡大に寄与し、事業の持続可能性を高めると認識される場合、利用できます。


※参照:採択者一覧|小規模事業者持続化補助金(一般型)


ものづくり補助金

ものづくりやサービスの新事業に必要な革新的な設備投資、試作品開発などの支援を目的とした補助金です。配膳ロボットがものづくりプロセスに組み込まれ、事業の効率改善に寄与すると判断された場合、活用できます。


※参照:ものづくり補助事業公式ホームページ|ものづくり補助金総合サイト

配膳ロボットの選び方

天井マーカーや充電ケーブルは必要か

配膳ロボットには天井マーカーが必要な製品と、SLAMといわれるビジョンセンサー搭載の天井マーカー不要で使える製品があります


天井マーカーを使用する場合、特定の経路や位置をロボットに指示することが可能で、精密で安全な運行が期待できます。一方で天井マーカーを設置するための工事や作業が必要になり、店の設計によっては設置が難しいこともあります。


充電ケーブルの有無も検討すべきポイントです。一部のロボットは自動で充電ステーションに戻り、充電することが可能ですが、製品によっては充電ケーブルが必要な場合もあります配膳ロボットを比較するとき、これらの製品特性を理解して環境やシーンと合うか確かめる必要があるでしょう。


同時稼働数は何台まで対応しているか

配膳ロボットの同時稼働数は、一度に処理できる仕事量に関わる大切なポイントです。ピーク時の需要に対応できるかや、将来的な拡張性を含めて、自社に相応しい同時稼働数は何台か辺りをつけておくとよいでしょう。


事業規模や需要、店内環境によってもロボットが同時に作業できる数は異なります。同時稼働数が多ければ多いほど良いという訳でもないことに注意しましょう。店内が狭く、一台辺りの運ぶ数が多ければ、それほど多くのロボットは必要ありません。自社にとって一番良い稼働数は何台なのか、何台まで増やせるか、減らせるかをしっかりと確認しましょう。


一度に運べるトレイ数や積載量は充分か

配膳ロボットを選ぶ際に、一度に運べるトレイ数や積載量は重要な比較ポイントです。配膳したい製品の大きさや重さ、ロボットが持つトレイや容器の数が適切か確認しましょう。


とくに忙しい飲食店や大規模なイベントでの利用時に重要なポイントとなります。積載量がニーズに合致していれば、一度の移動での料理数が増え、効率的な運用が可能になります。


ロボットが十分な容量を持つことで、スムーズで迅速なサービスを提供できると共に従業員の業務負担軽減にも寄与できます。


AI音声などアミューズメント機能があるか

配膳ロボットを比較する際、AI音声などのアミューズメント機能も検討すべき要素です。ロボットが会話や娯楽機能を備えていると、顧客満足度が高まり、楽しい食体験を提供できるようになります。


アミューズメント機能によって、飲食体験が単なる機能的なものに留まらず、感動的で記憶に残るものとなります。店舗の魅力向上や宣伝効果の向上にも寄与できるでしょう。

配膳ロボットのメリット

効率的に一定の品質でサービスができる

配膳ロボットを導入すると、サービス品質を一定に保つことができます。ロボットはプログラミングされた動きを一貫しておこなうことができるため、人的ミスや突発的な病気、疲れによる品質の低下が生じません。顧客の特性に応じてサービスの質が変わることもないため、どのような顧客にも平等に一定品質のサービスを提供できるでしょう。


人件費やトレーニング費用を削減できる

配膳ロボットは動き方や話し方を調整さえすれば、初めからトレーニング不要で業務を遂行できますまたソフトウェアのアップデートを通じて、新しいメニューやサービスにも柔軟に対応できます。休憩や遅刻がないため、急に人件費が発生する可能性もありません


従業員を雇う人件費やサービスの質を担保するために必要な研修、教育などの費用は大きな経費です。これらの経費は配膳ロボットの導入によって大きく削減できます。


音声案内や広告で顧客を集められる

配膳ロボットはAI音声機能やディスプレイ表示機能があり、席案内や宣伝広告を実施できます。さらにロボットという特異な存在が、席案内や特別なプロモーション宣伝をおこなうことで、顧客の視覚的な興味を引くことができます。


魅力的な店舗と認識されたり、ロボットのいる店舗として取り上げられれば新たな顧客の集客に繋がるでしょう。


従業員の業務負担を軽減できる

配膳ロボットの活用によって従業員の業務負担を軽減できます。ロボットは料理の運搬や配膳、下膳などの単純作業を代替します。従業員はロボットが作業をしている間、別業務に集中できるため、業務時間と業務負担の双方が軽減可能になるでしょう。


またロボットは効率的に業務遂行できるため、従業員のストレス軽減や作業効率向上に繋がります。煩雑な単純業務から解放され、配膳ミスやオーダーミスによる無駄な作業も発生しないため、従業員は負担軽減を実感できるでしょう。

配膳ロボット導入する際の注意点

新たな接客オペレーションに変更が必要

配膳ロボットを導入する際、新たな接客オペレーションへの変更が必要になります。配膳・下膳やトラブル発生時の対応、コミュニケーションの在り方や顧客へのロボット紹介方法なども考慮したオペレーションを設計する必要があります。


従業員への明確な説明とトレーニングが欠かせず、オペレーション変更でトラブルが発生しないよう注意しましょう。また、従業員が操作しやすい設計画面かも確かめておくとよいでしょう。


直感的で分かりやすいUIやタッチパネル、簡単なプログラム設定があれば、従業員のトレーニング期間を最小限に抑えることも可能です。新しい接客プロセスをしっかりと整備することで、配膳ロボットの導入を成功に導くことができます。


トラブル時のサポート体制を確認

配膳ロボット導入に際し、トラブル時のサポート体制について注意しましょう。メーカーからのサポートや保守契約、故障時の修理プロセスや代替手段について事前に明確化しておきましょう。


またトラブルに備え、従業員には基本的なトラブルシューティングのトレーニングも検討するとよいです。サポート体制がしっかり整っていれば、安定した運用が可能になります。


料金形態が自社に合っているか注意

配膳ロボットを導入する際は、料金形態が自社の予算やビジネスモデルに適しているか注意しましょう。一般的には配膳ロボットを購入し、自社で運用する買い取り型と、月額料金を支払いリース利用するサブスクリプション型があります。


買い取り型の場合、1台辺り100万円以上の料金を支払う必要がある一方、自社の資産として扱える点が魅力となります。サブスクリプション型は、まずはお試しで使ってみたい、初期費用を安く抑えて使用したい場合に向いています。


自社の経済的な状況や長期的な計画によって、最適な料金体系は変わってきます。追加のサポートや保守に関する料金にも注意しながら、料金形態を確かめましょう。

ぴったりの配膳ロボット選びはミツモアで

配膳ロボットは事業者によって特徴や機能もさまざま。「どのサービスを選べばいいかわからない・・・」といった方も多いのではないでしょうか。


そんなときはミツモアにおまかせ。最短1分の自動診断で、ぴったりの配膳ロボットが見つかります。


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希望条件に沿った料金プランもサービスと一緒に診断します。概算金額を見積もりからチェックして、理想のプランを探してみましょう。


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最大で5サービスの診断結果をお届けします。検討していたサービスだけでなく、思わぬサービスとの出会いもあるかもしれません。


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