配膳ロボット比較おすすめ10選

配膳ロボットとは、料理やドリンク、食器の運搬を自動で行う自律走行型のロボットです。レストランやホテル、病院・介護施設などで活用され、感染症リスクや人材不足の対策として活用されています。

最新の配膳ロボットは、単なる運搬機械ではありません。AIを活用したナビゲーション機能を搭載し、店舗の状況をリアルタイムで把握しながら障害物を回避し、最適なルートを判断して走行します。

複数台を同時に管理・制御したり、音声案内や広告表示で顧客サービスを向上させる配膳ロボットも。さらに食器の洗浄を行う製品や、清掃ロボットを連携させるロボットなど進化を続けています。

配膳ロボットを必要としている業界とは？

ミツモアにおいて配膳ロボットの問い合わせが実際に多かった業界（2025年5～7月）を紹介します。

• 飲食：65.0％
• 医療・福祉：15.0％
• 製造：5.0％
• 教育・学習支援：5.0％

想定通りかもしれませんが、飲食業界からの問い合わせが圧倒的に多くみられます。100名以上の事業規模からのお問い合わせが1番多く、時点は小規模事業者が続きます。

事業規模限らず人材不足対策として、配膳ロボットの利用が一般化しはじめているのかもしれません。

配膳ロボット選びなら、ぜひミツモアをご利用ください。欲しい機能などの各項目を画面上で選択するだけで、ぴったりの製品を最短1分で自動診断。理想の配膳ロボットが見つかります。

主要製品の特徴や機能を比較表にまとめました。比較検討にお役立てください。（比較表は右にスクロールできます）

ミツモア調べ（2025年6月現在）

※「－」はホームページに記載なし

配膳ロボットを購入する場合

配膳ロボットの購入価格はおよそ100～300万円/台です。また、導入後も運用していく上でメンテナンス費や保守費、消耗品の買い替えという運用費も発生します。

関連記事：【2025年】配膳ロボットの相場はいくら？運用費や注意点を解説｜ミツモア

配膳ロボットをレンタル・リース契約で利用する場合

配膳ロボットのレンタル・リース料金は月額5～10万円です。料金は契約期限（2～5年）、メンテナンス込みまたはなし、機能数によって変動します。

関連記事：【2025年】レンタル可能な配膳ロボットおすすめ4選！｜ミツモア

配膳ロボットの導入について、料金面での負担がネックになっている事業者もいるのではないでしょうか？実は配膳ロボットは業務効率化やIT化促進に繋がるため、いくつかの補助金を利用できる可能性があります。ここでは配膳ロボット導入で活用できる補助金についていくつかご紹介します。料金面で不安を感じている事業者は参考にしてみてください。

関連記事：【2025年】配膳ロボット導入に使える補助金・助成金とは？｜ミツモア

小規模事業者持続化補助金

小規模事業者が作成した経営計画に基づいておこなう販路開拓の取組サポートを目的とした補助金です。配膳ロボットの導入が業務効率向上や収益拡大に寄与し、事業の持続可能性を高めると認識される場合、利用できます。

※参照：採択者一覧｜小規模事業者持続化補助金(一般型)

ものづくり補助金

ものづくりやサービスの新事業に必要な革新的な設備投資、試作品開発などの支援を目的とした補助金です。配膳ロボットがものづくりプロセスに組み込まれ、事業の効率改善に寄与すると判断された場合、活用できます。

※参照：ものづくり補助事業公式ホームページ｜ものづくり補助金総合サイト

天井マーカーや充電ケーブルは必要か

配膳ロボットには天井マーカーが必要な製品と、SLAMといわれるビジョンセンサー搭載の天井マーカー不要で使える製品があります。

天井マーカーを使用する場合、特定の経路や位置をロボットに指示することが可能で、精密で安全な運行が期待できます。一方で天井マーカーを設置するための工事や作業が必要になり、店の設計によっては設置が難しいこともあります。

充電ケーブルの有無も検討すべきポイントです。一部のロボットは自動で充電ステーションに戻り、充電することが可能ですが、製品によっては充電ケーブルが必要な場合もあります。配膳ロボットを比較するとき、これらの製品特性を理解して環境やシーンと合うか確かめる必要があるでしょう。

同時稼働数は何台まで対応しているか

配膳ロボットの同時稼働数は、一度に処理できる仕事量に関わる大切なポイントです。ピーク時の需要に対応できるかや、将来的な拡張性を含めて、自社に相応しい同時稼働数は何台か辺りをつけておくとよいでしょう。

事業規模や需要、店内環境によってもロボットが同時に作業できる数は異なります。同時稼働数が多ければ多いほど良いという訳でもないことに注意しましょう。店内が狭く、一台辺りの運ぶ数が多ければ、それほど多くのロボットは必要ありません。自社にとって一番良い稼働数は何台なのか、何台まで増やせるか、減らせるかをしっかりと確認しましょう。

一度に運べるトレイ数や積載量は充分か

配膳ロボットを選ぶ際に、一度に運べるトレイ数や積載量は重要な比較ポイントです。配膳したい製品の大きさや重さ、ロボットが持つトレイや容器の数が適切か確認しましょう。

とくに忙しい飲食店や大規模なイベントでの利用時に重要なポイントとなります。積載量がニーズに合致していれば、一度の移動での料理数が増え、効率的な運用が可能になります。

ロボットが十分な容量を持つことで、スムーズで迅速なサービスを提供できると共に従業員の業務負担軽減にも寄与できます。

AI音声などアミューズメント機能があるか

配膳ロボットを比較する際、AI音声などのアミューズメント機能も検討すべき要素です。ロボットが会話や娯楽機能を備えていると、顧客満足度が高まり、楽しい食体験を提供できるようになります。

アミューズメント機能によって、飲食体験が単なる機能的なものに留まらず、感動的で記憶に残るものとなります。店舗の魅力向上や宣伝効果の向上にも寄与できるでしょう。

効率的に一定の品質でサービスができる

配膳ロボットを導入すると、サービス品質を一定に保つことができます。ロボットはプログラミングされた動きを一貫しておこなうことができるため、人的ミスや突発的な病気、疲れによる品質の低下が生じません。顧客の特性に応じてサービスの質が変わることもないため、どのような顧客にも平等に一定品質のサービスを提供できるでしょう。

人件費やトレーニング費用を削減できる

配膳ロボットは動き方や話し方を調整さえすれば、初めからトレーニング不要で業務を遂行できます。またソフトウェアのアップデートを通じて、新しいメニューやサービスにも柔軟に対応できます。休憩や遅刻がないため、急に人件費が発生する可能性もありません。

従業員を雇う人件費やサービスの質を担保するために必要な研修、教育などの費用は大きな経費です。これらの経費は配膳ロボットの導入によって大きく削減できます。

音声案内や広告で顧客を集められる

配膳ロボットはAI音声機能やディスプレイ表示機能があり、席案内や宣伝広告を実施できます。さらにロボットという特異な存在が、席案内や特別なプロモーション宣伝をおこなうことで、顧客の視覚的な興味を引くことができます。

魅力的な店舗と認識されたり、ロボットのいる店舗として取り上げられれば新たな顧客の集客に繋がるでしょう。

従業員の業務負担を軽減できる

配膳ロボットの活用によって従業員の業務負担を軽減できます。ロボットは料理の運搬や配膳、下膳などの単純作業を代替します。従業員はロボットが作業をしている間、別業務に集中できるため、業務時間と業務負担の双方が軽減可能になるでしょう。

またロボットは効率的に業務遂行できるため、従業員のストレス軽減や作業効率向上に繋がります。煩雑な単純業務から解放され、配膳ミスやオーダーミスによる無駄な作業も発生しないため、従業員は負担軽減を実感できるでしょう。

新たな接客オペレーションに変更が必要

配膳ロボットを導入する際、新たな接客オペレーションへの変更が必要になります。配膳・下膳やトラブル発生時の対応、コミュニケーションの在り方や顧客へのロボット紹介方法なども考慮したオペレーションを設計する必要があります。

従業員への明確な説明とトレーニングが欠かせず、オペレーション変更でトラブルが発生しないよう注意しましょう。また、従業員が操作しやすい設計画面かも確かめておくとよいでしょう。

直感的で分かりやすいUIやタッチパネル、簡単なプログラム設定があれば、従業員のトレーニング期間を最小限に抑えることも可能です。新しい接客プロセスをしっかりと整備することで、配膳ロボットの導入を成功に導くことができます。

トラブル時のサポート体制を確認

配膳ロボット導入に際し、トラブル時のサポート体制について注意しましょう。メーカーからのサポートや保守契約、故障時の修理プロセスや代替手段について事前に明確化しておきましょう。

またトラブルに備え、従業員には基本的なトラブルシューティングのトレーニングも検討するとよいです。サポート体制がしっかり整っていれば、安定した運用が可能になります。

料金形態が自社に合っているか注意

配膳ロボットを導入する際は、料金形態が自社の予算やビジネスモデルに適しているか注意しましょう。一般的には配膳ロボットを購入し、自社で運用する買い取り型と、月額料金を支払いリース利用するサブスクリプション型があります。

買い取り型の場合、1台辺り100万円以上の料金を支払う必要がある一方、自社の資産として扱える点が魅力となります。サブスクリプション型は、まずはお試しで使ってみたい、初期費用を安く抑えて使用したい場合に向いています。

自社の経済的な状況や長期的な計画によって、最適な料金体系は変わってきます。追加のサポートや保守に関する料金にも注意しながら、料金形態を確かめましょう。

配膳ロボットは事業者によって特徴や機能もさまざま。「どのサービスを選べばいいかわからない・・・」といった方も多いのではないでしょうか。

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